Nguyên tắc làm việc của cánh tay vận chuyển dầu là gì?

Nguyên tắc làm việc của cánh tay giao dầu là gì? Tay bốc dỡ chất lỏng hàng hải hay còn gọi là tay giao dầu, là thiết bị chuyên dùng kết nối đường ống dẫn với các khớp quay và được hỗ trợ bởi kết cấu đỡ, làm cầu nối giữa bến và tàu chở dầu để bốc dỡ chất lỏng, bao gồm hệ thống điều khiển và các phụ kiện khác được chuẩn bị theo yêu cầu của người dùng.
1. Nguyên lý cân bằng của tay cấp dầu
Trạng thái rỗng của nhánh phân phối dầu sẽ duy trì sự cân bằng giữa các nhánh bên trong và bên ngoài, đồng thời các nhánh bên trong và bên ngoài sẽ có xu hướng quay trở lại trạng thái không hoạt động. Cơ cấu cân thăng bằng có thể đáp ứng yêu cầu này. Cánh tay phân phối dầu có hai trọng lượng cân bằng: chính (đối trọng cánh tay bên trong) và phụ (đối trọng cánh tay bên ngoài), có thể đạt được cân bằng tĩnh.
Nguyên tắc cân bằng đối trọng chính là khớp quay ở giữa cánh tay trong là trục quay và mômen trọng lượng được tạo ra bởi trọng lượng của đầu trên của cánh tay trong, bánh xe dây trên và cánh tay ngoài là cân bằng với mômen trọng lực được tạo ra bởi đối trọng chính, bánh xe dây dưới và đối trọng phụ ở đầu dưới của cánh tay trong. Điều chỉnh trọng lượng của đối trọng chính ở đầu dưới của cánh tay trong có thể đảm bảo rằng cánh tay trong được cân bằng và có xu hướng quay trở lại vị trí ban đầu khi nó không hoạt động.
Nguyên tắc cân bằng đối trọng phụ được thực hiện thông qua cơ chế bánh xe dây trên và dưới. Trọng lượng của cánh tay bên ngoài điều khiển bánh xe dây trên có mô-men xoắn để bán lại theo một hướng và cân bằng mô-men xoắn ngược với cân bằng mô-men xoắn của đối trọng phụ điều khiển bánh xe dây dưới quay theo hướng ngược lại. Điều chỉnh góc giữa đối trọng phụ và cánh tay trong (rút và thả dây cáp bánh xe) hoặc điều chỉnh vị trí của đối trọng phụ trên dầm (nâng đối trọng phụ) có thể đảm bảo rằng cánh tay ngoài được cân bằng và có xu hướng để trở về vị trí ban đầu khi nó không hoạt động.
2. Nguyên lý làm việc của hệ thống thủy lực
Mỗi nhánh phân phối dầu thủy lực có ba bộ hệ thống truyền động xi lanh dầu, trong đó bình dầu, bơm dầu và van tràn được dùng chung.
Dầu thủy lực được hút vào bơm dầu thông qua bộ lọc dầu trên thùng dầu, được bơm dầu tạo áp suất và đi vào van định hướng bốn chiều ba vị trí thông qua van tiết lưu. Thao tác với van định hướng có thể thay đổi hướng dầu vào và ra khỏi xi lanh, do đó điều khiển cần piston bên trong xi lanh thực hiện chuyển động tịnh tiến. Nếu cánh tay bên trong dẫn động xi lanh dầu, nó sẽ điều khiển cánh tay bên trong của cánh tay phân phối dầu lắc qua lắc lại; Nếu cánh tay bên ngoài dẫn động xi lanh dầu, nó sẽ điều khiển cánh tay bên ngoài lắc lư lên xuống; Nếu nó là một xi lanh quay ngang, nó sẽ truyền động cho các cánh tay trong và ngoài để thực hiện chuyển động quay ngang.
Van tràn có thể điều chỉnh áp suất làm việc của hệ thống thủy lực và van tiết lưu có thể điều chỉnh tốc độ chuyển động của thanh piston xi lanh.
Do giới hạn hành trình chuyển động của pít-tông xi-lanh dầu, cần phân phối dầu thủy lực được trang bị hệ thống báo động giới hạn để tránh hư hỏng xi-lanh dầu ngoài phạm vi làm việc cho phép.